Arisztotelész rendszere Arisztotelész Eudoxosz szféraelméletét olyan fogalmakkal egészíti ki, mint az éter, az üres tér lehetetlensége, a forgó mozgást végző anyagi szférák, a mozdulatlan mozgató stb. (A rajz Thomas Kuhn: A kopernikuszi fordulat című műve szerint készült.)